隨著智慧工業時代的到來，企業對人員安全問題也越來越重視，為了避免安全事故的發生，各家企業都逐漸配備了人員定位系統。但是目前市場上定位技術種類繁多，我們選擇人員定位系統時一定要考慮諸多因素，如：定位精度、覆蓋范圍、可靠性、實施成本、功耗及可擴展性等。

目前市場上主流的定位技術主要有以下幾種：

1、uwb定位

uwb(Ultra Wideband)是一種無載波通信技術，利用納秒至微秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據，通常利用TDoA（到達時間差）和ToF（時間到達）算法實現人員或物品位置的信息。

uwb定位技術的優勢

具有實時定位和精確定位的雙重優勢，并且定位的延遲時間遠遠小于藍牙、WiFi等其他室內定位技術，定位精度可以達到10cm左右，也是高于其他定位技術的。

uwb定位技術的缺陷

需要固定的定位網絡，并且在任何位置點都需要三個定位錨點的支持，因為uwb的定位算法基于三點定位，如果錨點數量減少，定位精度也會受影響，這也導致uwb定位的成本也是高于其他技術的。

uwb定位應用場景

主要用于一些對定位精度要求比較高的行業，例如電廠、監獄、工廠等工業領域。

2、wifi定位

wifi定位技術有兩種，一種是通過移動設備和三個無線網絡接入點的無線信號強度，通過差分算法，來比較精準地對人和車輛進行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設備信號強度對比擁有巨量數據的數據庫，來確定位置。

wifi定位技術的優勢

wifi定位的優勢主要是部署廣泛，在各種室內場合都有部署；其次是成本低廉，wifi的芯片模組已經在10元左右，基站和AP的價格都是百元以內，而且可以數據傳輸和定位的功能，所以能夠滿足低成本大規模擴展的需要；第三個優勢是可以利用手機終端，省略了終端部署的成本。因此wifi定位是幾種室內定位方案中成本低廉的。

wifi定位技術的缺陷

wifi定位的主要缺陷就是蘋果手機無法使用，wifi是通過指紋識別來進行定位的，但是蘋果沒有開放相應的接口。其次，對位置地圖的工作量比較大，wifi定位是獲取相對坐標，就是手機相對與wifi基站或AP的坐標，wifi基站或者AP變動后都需要對地圖進行修正。

wifi定位應用場景

主要面向低精度場景，比如景區、商場、娛樂場所、會展定位等。部分經過改造后也用于煤炭礦用定位。總體而已是用于定位需求不強，定位功能是輔助，而投入少的領域。

3、藍牙定位

藍牙 iBeacon 定位的方式主要有兩種：基于 RSSI（接收信號強度指示）和基于定位指紋，或者兩者結合。基于距離的問題在于，室內環境復雜，而藍牙作為2.4GHZ高頻信號，會受到很大的干擾。加上室內的各種反射折射，手機所獲取的 RSSI 值并沒有太大的參考價值；而與此同時，為了提高定位精度，就不得不對 RSSI 值進行多次獲取來平滑結果，這就意味著時延的增加。而基于定位指紋的問題在于，前期獲取指紋數據的人力成本和時間成本非常高，數據庫維護困難。而且如果商場增添了新的基站，或者進行了其他改造，原始的指紋數據可能就不再適用。所以，如何在定位精度、延時和成本之間進行權衡和取舍，就成了藍牙定位的核心的問題。目前，市場上主流的藍牙定位精度是70%的地段在2米以內，部分公司可以做到90%的地段在2米以內。

藍牙定位技術的優勢

藍牙定位的顯著優勢是功耗相對較低，藍牙的功耗要低于WIFI，如果部署一張專用的定位的網絡對系統的可靠性而言要比兼顧數據傳輸和定位的WIFI網絡要健壯，穩定性要好。

藍牙定位也可以利用手機和其他設備的藍牙功能，省去了部分終端的部署，但是由于用戶的手機藍牙功能一般是關閉狀態，所以這樣的優勢有限。

藍牙定位技術的缺陷

和WIFI定位相比，藍牙定位需要部署藍牙的信標，因此需要建設藍牙的網絡，相比之下網絡建設的成本，網絡維護的成本要增加不少。

藍牙定位應用場景

藍牙的終端以藍牙手環比較多，主要是用在商場、醫院、物品防丟、shopping mall、娛樂場所、微信搖一搖等地方，都屬于非剛性需求。

4、RFID定位

RFID分有源RFID和無源RFID兩種，所以定位的方式也有很多種但是算法也都是RSSI能量算法：通過調節發射能量來調節讀寫距離的RFID reader，這樣如果RFID標簽離reader越遠能量就越小，反之就越近，設置閾值就可以進行定位。根據有源RFID標簽發送到信號到reader讀取到標簽信息的延時來輔助判斷標簽的位置信息，延遲越長則越遠，反之越近。比較新的技術是也用了TDOA的算法，一般是用在UHF頻段的RFID了，但是應用很少，成本很高。

RFID定位技術的優勢

RFID定位的優勢是成本很低，RFID的標簽的成本是分為單位的，所以可以大規模的部署。其次RFID基站設備相對豐富，大功率設備和小功率的讀卡器產品比較多，適合各種場合的組網。

RFID定位技術的優勢

需要達到同樣的精度要求，相比UWB定位而言，RFID基站或者reader部署相對復雜，數量較多。

RFID定位應用場景

RFID設備相對穩定，因此在定位領域是應用很廣，因為RFID定位終端、RFID標簽的價格極低，所以可以大規模的使用，在物流分揀、監獄定位、電瓶車定位、汽車電子車牌定位等有著成熟的應用和良好的使用前景。

云酷科技作為專注于智慧安全的企業，其人員定位系統在電廠、工廠等危險性較高的企業選用UWB定位技術，具體信息可查看uwb人員定位解決方案。