六軸噴涂機(jī)器人主要通過(guò)一臺(tái)計(jì)算機(jī)來(lái)完成運(yùn)行的。同時(shí)還具有一種分散式的控制方法，就是采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)噴涂機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成噴涂機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。下面國(guó)辰機(jī)器人就為大家簡(jiǎn)單介紹一下什么是六軸噴涂機(jī)器人的特點(diǎn)。
六軸噴涂機(jī)器人最大的特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化，柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。噴涂機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用，而且在六軸噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力，因此六軸噴涂機(jī)器人的使用范圍非常廣泛。